現在的你在難得的周末休息時間會自己動手打掃房間嗎，或許大部分人的回答都是否定的，也是，平時上班已經累的不行了，周末休息還要進行體力勞動簡直痛不欲生。因為我們現在的時代科技非常發達，所以為了拯救懶癌患者們，使用了有源晶振的掃地機器人應運而生，這是我們清潔科技發展的一個全新的階段。
掃地機器人最初在歐美國家使用非常多，但是近年來科技發展不斷國際化，許多中國本土企業也開始研發掃地機器人了，小米公司推出的石頭掃地機器人可以自動掃描房屋的平面結構圖，并且在貼片晶振的幫助下能夠自動設定清掃的規劃，不需要用戶過多的干預，就可以自動把房屋打掃干凈，在不需要打掃的房間門口設置專門的虛擬墻的話，掃地機器人就會自動跳過這個房間。是不是看起來簡簡單單？

其實這一切看起來很容易，但是背后使用的技術確實大有來頭，機器人內置的高精度激光測距傳感器配合SLAM世界級高難度算法完成的，并且還有高精度的溫補晶振參與其中，沒錯，美國NASA火星車也是用的這種技術，你也許吧不敢相信你的客廳里有著探測火星的科技，但是這的確不是開玩笑。傳統意義上的機器是電子元件和塑料的集合，它并不敏感甚至有些木訥。但是小米掃地機器人完全不同，臺階它知道躲開，玻璃門它能夠繞開，機器離地立即停止運轉，地毯、電線、過門條也不是問題。
為什么能夠這么靈巧呢？這是因為其內置了豐富的情感系統，仿生蝙蝠超聲波傳感器、碰撞傳感器、懸崖傳感器、跌落傳感器等豐富的感官原件通過機器內置運算，組成了復雜的系統，使得它有別于你印象中木訥的機器人，它極度靈敏而精確，具備人工智能的靈性。其中使用的溫補晶振又稱TCXO晶振，通常的使用范圍是無線局域網，智能手機，電腦，筆記本等電子數碼設備，溫補晶振頻率變化平穩，可以長期提供穩定高效的工作頻率基準信號，擁有良好的開機特性，優越的性能價格比等多方面優點，十分適用于掃地機器人的使用。

除此之外小米掃地機器人的黑科技還有手機端的程序設計、機器外觀設計、甚至一個邊刷的轉速調教都大有看點。正所謂人無我有、人有我優，敢于將高科技技術應用于方寸之間，讓新技術服務于用戶才是真正的實現科技改變生活。有如此理念，誰又敢說50年后的家庭衛生不會眨眼完成呢？至少目前昨天的科幻已經變成了今天的現實。

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